Con la definitiva adozione del Decreto Ministeriale Infrastrutture del 5 luglio 2021, pubblicato sulla Gazzetta Ufficiale del 2 agosto 2021, è stato istituito il Registro Pubblico CUDE, una banca dati nazionale online che contiene tutte le informazioni relative al Contrassegno Unificato Disabili Europeo.
La caratteristica del CUDE è che consente, alla persona con disabilità, di circolare dove normalmente agli altri utenti è vietato, non solo in Italia.
Il Cude è un documento digitale, che sostituisce quello cartaceo, introdotto con D.P.R. N°151/2012 «Regolamento in materia di strutture, contrassegno e segnaletica per facilitare la mobilità delle persone invalide» pubblicato in Gazzetta Ufficiale n. 203 del 31-8-2012 che aveva già introdotto il CUDE con il nuovo formato europeo del contrassegno.